重量（含电池及桨）

1375 g

轴距

350 mm

较大上升速度

运动模式：6 m/s
定位模式：5 m/s

较大下降速度

运动模式：4 m/s
定位模式：3 m/s

较大水平飞行速度

运动模式：72 km/h
姿态模式：58 km/h
定位模式：50 km/h

较大可倾斜角度

运动模式：42°
姿态模式：35°
定位模式：25°

较大旋转角速度

运动模式：250°/s
姿态模式：150°/s

较大飞行海拔高度

6000 m

较大可承受风速

10 m/s

较大飞行时间

约30分钟

工作环境温度

0℃至40℃

卫星定位模块

GPS/GLONASS双模

悬停精度

垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS定位正常工作时）

视觉系统

前视视觉系统
后视视觉系统
下视视觉系统

速度测量范围

飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）

高度测量范围

0 - 10 m

..悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

FOV

前视：水平60°，垂直±27°
后视：水平60°，垂直±27°
下视：前后70°，左右50°

测量频率

前视：10 Hz
后视：10 Hz
下视：20 Hz

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

影像传感器

1英寸CMOS
有效像素2000万

镜头

FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）
f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）

ISO范围

视频：
100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）
照片：
100 - 3200（自动）
100 - 12800（手动）

机械快门速度

8 - 1/2000 s

电子快门速度

8 - 1/8000 s

照片尺寸

3:2宽高比：5472×3648
4:3宽高比：4864×3648
16:9宽高比：5472×3078

PIV拍照尺寸

4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)

照片拍摄模式

单张拍摄
多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张
自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长
间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

录像分辨率

H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps

H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps

视频较大码流

100 Mbps

支持文件系统

FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

图片格式

JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG

视频格式

MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）

支持存储卡类型

Micro SD卡
较大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡

工作环境温度

0℃至40℃

电压

17.4 V

额定功率

100 W

移动设备App

DJI GO 4

工作频率

2.4G ISM，5.8G ISM

实时图传

720P @ 30fps，1080P @ 30fps

延时

Phantom 4 Pro V2.0：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Pro + V2.0：160 - 180 ms

移动设备系统版本要求

iOS 9.0 或更高版本
Android 4.4.0 或更高版本