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大疆 T55 农业无人飞机

技术参数飞行器参数空机重量(含电池)[1]45 kg(标配两喷头 + 50 L 药箱 + DB1050 电池).大起飞重量[1].大喷洒起飞重量:95 kg(…

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技术参数

飞行器参数

  • 空机重量(含电池)[1]

  • 45 kg(标配两喷头 + 50 L 药箱 + DB1050 电池)
  • .大起飞重量[1]

  • .大喷洒起飞重量:95 kg(标配 2 喷头)
    .大喷洒起飞重量:99 kg(选配 4 喷头)
    .大播撒起飞重量:104 kg(装配播撒系统)
    .大吊运起飞重量:84 kg(装配吊运系统)
  • .大轴距(对角线轴距)

  • 2415 mm(对角线轴距)
  • 外形尺寸

  • 机臂展开,桨叶展开:3190 mm × 3570 mm × 934 mm;
    机臂展开,桨叶折叠:1800 mm × 2170 mm × 934 mm;
    机臂折叠,桨叶折叠:1120 mm × 896 mm × 934 mm;
  • 悬停精度(GNSS 信号良好)

  • 启用 RTK:± 10 cm(水平),± 10 cm(垂直)
    未启用 RTK:± 0.6 m(水平),± 0.3 m(垂直)
  • 可设置.大飞行半径

  • 2 km
  • 工作环境温度

  • 0 ℃ 至 40℃
  • .大可承受风速

  • 6 m/s

动力系统-电机

  • 定子尺寸

  • 155 × 16 mm
  • 电机 KV 值

  • 55 rpm/V

动力系统-螺旋桨

  • 材质

  • 碳纤维复材
  • 尺寸

  • 62 英寸
  • 旋翼数量

  • 4 对

喷洒负载-水箱

  • 材质

  • HDPE
  • 作业箱容积

  • 50 L
  • 作业载荷[1]

  • 50kg

喷洒负载-喷头

  • 喷头型号

  • LX09050DX(标配多重雾化离心喷头)/ LX09510DX(选配弥雾喷头)
  • 喷头数量

  • 2(标配)/ 4(选配)
  • 喷头间距

  • 1800 mm(标配2喷头)
  • 雾化粒径

  • 多重雾化离心喷头:50 - 500 μm弥雾喷头:10 - 500 μm
  • 有效喷幅范围[2]

  • 4 - 11m

喷洒负载-水泵

  • 水泵类型

  • 叶轮泵(磁力传动)
  • 水泵数量

  • 2
  • .大流量

  • 40 L/min(标配 2 喷),50 L/min(选配 4 喷)

DS80L 播撒系统

  • 适用物料

  • 标配:
    超大号绞龙:0.5 mm - 10 mm 颗粒(化肥、小麦、饲料等)
    中号绞龙:4 mm - 6 mm 颗粒(水稻)
    选配:
    大号绞龙:4 mm - 10 mm 颗粒(水稻、化肥)
    中小号绞龙:0.5 mm - 2mm颗粒(小龙虾、青虾饲料)
    小号绞龙:0.5 mm - 4 mm 颗粒(油菜籽、颗粒除草剂、颗粒杀虫剂)
  • 作业箱容积

  • 80 L
  • 播撒器结构型式

  • 离心甩盘
  • 排料器结构型式

  • 绞龙供料
  • .大排料量[3]

  • 400 kg/min(使用复合肥测得)
  • 播撒载荷[1]

  • 55 kg
  • 有效播幅[4]

  • 3 - 10 m

DL100 吊运系统

  • 吊运载荷[1]

  • 40 kg
  • 吊绳长度

  • 10 m
  • 推荐吊绳长度

  • 10- 15 m
  • 工作温度

  • 0 ℃ 至 40℃
  • 适用场景

  • 限农林牧渔场景下使用

..系统

  • 雷达 EIRP

  • < 20 dBm( NCC / MIC / KC / CE / FCC )
    < 13 dBm(MIC)
  • 工作环境温度

  • 0℃ 至 40℃
  • 工作环境要求

  • 光照强度正常,场景纹理特征丰富,无脏污。
  • 工作功耗

  • 前雷达:36 W(峰值)
    下视雷达:3.5 W(峰值)
    后视雷达:3.5 W(峰值)
  • FOV

  • 前雷达:水平 360° , 垂直 ± 45°
    上雷达:左右 ± 45° , 前后 ± 45°
    下视雷达:左右 ± 45° , 前后 ± 45°
    后视雷达:左右 ± 45° , 前后 ± 45°
    三目视觉系统:水平 360°,垂直 180°
    FPV摄像头:水平 86°,垂直 155°
  • 测距范围[5]

  • 60 m
  • 有效..避障绕行速度[5]

  • ≤ 13.8 m/s
  • 有效避障高度

  • ≥ 1.5 m
  • ..距离

  • 2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后与障碍物距离)

DJI RC Plus 2 AG

  • 型号

  • TKPL 2
  • 显示屏

  • 7 英寸触控液晶显示屏,分辨率 1920 × 1200,亮度 1400 cd/m²
  • 存放环境温度

  • - 30 ℃ 至 45 ℃(一个月内)
    - 30 ℃ 至 35 ℃(大于一个月小于三个月)
    - 30 ℃ 至 30 ℃(大于三个月小于一年)
  • 充电环境温度

  • 5 ℃ 至 40 ℃
  • 内置电池续航时间

  • 3.8 小时
  • 外置电池续航时间

  • 3.2 小时
  • 充电方式

  • 使用.大功率 65 W(.大电压 20 V)的 USB-C 快充充电器,推荐使用 DJI 便携充电器
  • 充电时间

  • 内置、内置加外置电池均为 2 小时(关机状态按照官方充电方式)

DJI RC Mini AG

  • 型号

  • TKMI1
  • 显示屏

  • 1.97 英寸触控液晶显示屏,分辨率 410 × 494,亮度 800 cd/㎡
  • 存放环境温度

  • -20 ℃ 至 45℃
  • 充电环境温度

  • 5 ℃ 至 40 ℃
  • 内置电池续航时间

  • 3 小时
  • 充电方式

  • 推荐充电功率 15 W,.大电压 5 V,使用 5V/3A 的标准 USB-C 快充充电器,推荐使用 DJI 便携充电器
  • 充电时间

  • 1.3 小时

DB1050 智能飞行电池

  • 重量

  • 8.3 ± 0.3 kg
  • 容 量

  • 20000 mAh
  • 电 压

  • 52.5 V

D8000iE 全能变频充电站

  • 输出通道[6]

  • 1. 直流充电输出 42 - 61.6 V/6500W
    2. 风冷散热器供电 12 V/6A/4.5A
    3. 直流输出48 V/500W[9]
  • 充电时间[7]

  • 8 - 9 分钟(DB1050 智能飞行电池, 30% - 95% 电量)
  • 油箱容量

  • 20 L
  • 启动方式

  • 一键启动
  • 工作环境温度

  • 0 ℃ 至 40 ℃
  • 适配电池

  • DB1050 / DB2212 / DB2160 / DB1580 / DB2100 智能飞行电池
  • 尺寸

  • A版:624 mm × 479 mm × 568 mm
    B版:452 mm × 566 mm × 600 mm
  • 重量

  • A版:55 ± 0.5 kg
    B版:46 ± 0.5 kg
  • 燃料类型

  • 92# 汽油或以上牌号
  • 参考油耗

  • 500 mL/kWh
  • 机油容量

  • A版:1.1 L
    B版:0.8 L
  • 机油型号

  • DJI 专用机油 SN15W-50

C7000 智能充电器

  • 充电器型号

  • CSX711-7000
  • 外形尺寸

  • 460 mm × 160 mm × 80 mm
  • 重量

  • 8.5 kg
  • 输入电压

  • 单相 220 - 240 V
    三相380 - 480 V
  • 输出电压

  • 50 - 62 V
  • 额定输出电流

  • 单相 40 A
    三相 140 A
  • 额定功率[6]

  • 7000 W(三相 380 V 输入)
    2000 W(单相 220 V 输入)
  • 充电时间[7]

  • 8 - 9分钟( DB1050 智能飞行电池, 30% - 95% 电量)
  • 保护功能

  • 过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
  • 工作环境温度

  • 0 ℃ 至 40 ℃
  • 输出通道

  • 1
  • 适配智能飞行电池

  • DB1050 / DB2212 / DB2160 / DB1580 / DB2100 智能飞行电池

CC15000 车载充电器

  • 充电器型号

  • CCX901-15000
  • 外形尺寸

  • 460 mm × 310 mm × 90 mm
  • 重量

  • 17 kg
  • 输入电压

  • DC:300 - 500V
  • 输出电压

  • 62 V
  • 额定输出电流

  • 287 A
  • 额定功率[6]

  • 15000 W
  • 充电时间[7]

  • 7 - 8 分钟( DB1050 智能飞行电池, 30% - 95% 电量)
  • 保护功能

  • 过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
  • 工作环境温度

  • 0 ℃ 至 40 ℃
  • 输出通道

  • 1
  • 适配智能飞行电池

  • DB1050 / DB2212 / DB2160 / DB1580 / DB2100 智能飞行电池

4G 增强图传

  • Dongle 型号

  • IG831T
  • 技术标准

  • TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA
  • 接口

  • USB TypeC(板端母头),USB 2.0 High Speed
  • 天线

  • 1T2R,支持发射天线选择
  • 尺寸

  • 43.5 mm × 23 mm × 7 mm
  • 重量

  • 约11.27 g
  • 工作电压电流

  • 典型工作电压5V,典型工作电流约1A

O4 图传中继

  • 型号

  • RL0265
  • 尺寸

  • 112 mm × 112 mm × 51 mm(无天线)
    120 mm × 112 mm × 101 mm(带天线)
  • 重量

  • 630 g
  • 输入电压

  • 2.7 V - 24 V
  • 功耗

  • 10.48 W(FCC) 8.8 W(SRRC)
  • 电池容量

  • 6500 mAh
  • 续航时间

  • 5 小时
  • 工作频率

  • 2.4000 - 2.4835 GHz, 5.150 - 5.250 GHz,5.725 - 5.850 GHz
  • 信号有效距离

  • 5 km (SRRC), 4 km (MIC/KCC/CE), 8 km (FCC)
    (无干扰、无遮挡环境下,飞行高度 2.5 m)
  • 充电时间

  • 2.5 小时(30 W 充电)
  • 防护等级

  • IP55

D-RTK 3 农业版

  • 型号

  • R600_AG
  • 支持卫星系统

  • GPS: L1/L2/L5
    BeiDou: B1I/B2I/B3I/B1C/B2A/B2B
    Galileo: E1/E5a/E5b/E6
    GLONASS: G1/G2
    QZSS: L1CA/L2C/L5
    L-BAND
  • 尺寸

  • 345 mm × 244 mm × 300 mm
  • 重量

  • 3.77 kg(含包装)
  • 功耗

  • 7 W
  • 电池容量

  • 6500 mAh
  • 续航时间

  • 7 小时
  • 工作频率

  • 广播模式:
    O4:2.4G/5.8G
  • 信号有效距离

  • FCC:15 km
    SRRC:12 km
    CE/JP:8 km
  • 充电时间

  • 2.5 小时(30W 充电)
  • 防护等级

  • IP67
  • 定位精度[8]

  • PPP 星基服务精度:
    收敛时间:20 min
    水平:30 cm(RMS)
    高程:40 cm(RMS)
    网络 RTK 标定:
    水平:0.8 cm + 1 ppm(RMS)
    垂直:1.5 cm + 1 ppm(RMS)
    1 ppm:飞机与基站每增加 1 公里,精度变差 1 毫米。例如飞机距离基站 1 公里,则精度为 1.1 厘米。

注释

  • 1. 无人机载重为海平面高度测得,遥控器大疆农业、手机大疆农服 App 会根据当前飞行器状态、环境情况及作业任务智能推荐装载重量,用户装载物料的.大重量切勿超过推荐值,否则可能影响飞行..。播撒的不同物料密度不同,使用时请遵守当地法规。
    2. 喷洒系统有效喷幅视实际作业场景而定。
    3. 使用复合肥测得,不同肥料的颗粒大小、密度、表面光滑程度不一样,.大流量会有所差异。
    4. 作业高度 3 米,甩盘转速 1100 转/分钟,均匀性要求(CV<30% )测得,甩盘转速越快,飞行高度越高,播幅越大。
    5. 感知距离有效工作范围、避障、绕障能力会因环境光线、雨雾以及目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。其中下方感知用于辅助仿地定高飞行,其他方向感知用于避障。除线状障碍物场景外,13.8 米/秒以内避障失败导致飞机损坏,可通过日志定责分析,非人为原因可..保修;对于线状障碍物场景,7 米/秒以内避障失败导致飞机损坏,可通过日志定责分析,非人为原因..保修;为..作业..,建议将电线、斜拉线等以障碍物形式圈出。
    注:
    (1) 下方感知用于辅助仿地定高飞行,用户请注意飞行环境,因下方碰撞障碍物导致飞机损坏不在..保修范围;
    (2) 针对移动中的物体飞行器无法主动避让,用户请注意飞行环境,因此场景导致飞机损坏不在..保修范围;
    (3) 货物避障仅用于辅助飞行,用户请注意飞行环境,因货物和吊运绳碰撞障碍物导致飞机损坏不在..保修范围;
    6. 充电站输出功率受海拔、油品质量等影响;充电器的输出功率受当地电网环境(电线材质、线径等)、汽车电池性能和温度影响,输出功率可能存在差异。
    7. 海平面高度,环境温度 15-40 摄氏度之间,电量从 30% 充到 95% 的时间;电池电芯温度 15-75 摄氏度范围内支持快充;受输入功率、海拔高度、起充电量等因素影响,充电时间有所不同。
    8. 定位精度和可靠性受多种因素影响,包括设备倾斜,信号遮挡,多路径,卫星数量,几何分布和大气条件等,建议将设备架设在空旷场景、远离电磁干扰和多路径环境。
    9. 在接入智能飞行电池时,电池电量在 50% 以上支持直流输出。


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